మారిస్కా హర్గిటే మరియు ఆమె భర్త పీటర్ హెర్మన్ 2002 లో లా అండ్ ఆర్డర్: SVU సెట్లో కలుసుకున్నారు మరియు వారు అప్పటినుండి బలంగా ఉన్నారు! వారి కుటుంబం గురించి తెలుసుకోండి.